オプティカルフロー解析によるシーンに依存しない平面領域抽出

• 川本, 一彦

• 山田, 大輔

• 井宮, 淳

• ラインハルトクリッタ

• 廣田, 薫

書誌事項

タイトル別名

• オプティカルフロー カイセキ ニ ヨル シーン ニ イゾン シナイ ヘイメン リョウイキ チュウシュツ
• Scene - independent Approach for Planar Surface Detection Using Optical Flow Fields

抄録

カメラ運動が引き起こすオプティカルフローから，ビデオ画像中の平面領域を判定するアルゴリズムを提案する．オプティカルフローは，テクスチャや色に比べて，対象への依存度が低く，画像理解のための汎用的なセンシング手法を与えてくれる．このオプティカルフローの性質を利用して，シーンに依存しないアルゴリズムを提案する．提案アルゴリズムは，各画素ごとに，算出したフローベクトルと標準フローベクトルとの照合を行う非常に単純で高速な方法である．実画像による実験で，平面シーンに静止した障害物と動きのある障害物が現れても，約90%程度の精度で平面領域を抽出できること示す．また，この抽出結果が，時空間的に不規則な雑音によって乱されることを実験的に指摘し，中央値フィルタによる結果の改善もあわせて示す．

We propose an algorithm for the detection of planar surface regions in a video sequence from optical flow caused by a monocular moving camera. Optical flow being a scene-independent measurement, the flow-based algorithm can be applied to various situations, while color-and texture-based algorithms depend on speci fic scenes such as roadway and indoor scenes. The algorithm detects a planar surface region by evaluating the difference between model flow and calculated flow. We demonstrate some results obtained by the algorithm for two real image sequences. Furthermore, indicating the results are corrupted by random noise in the spatio-temporal domain, we apply median filtering to the results to remove random noise.

収録刊行物

• 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）

  情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 44 (SIG09(CVIM7)), 46-54, 2003-07-15

  東京 : 情報処理学会

キーワード

• 一般論文

詳細情報

• CRID: 1050564287846493824
• NII論文ID: 110002711959
• NII書誌ID: AA11560603
• ISSN: 18827810
• ISSN: 03875806
• NDL書誌ID: 6648847
• Web Site: http://id.nii.ac.jp/1001/00018071/
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/6648847
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6648847
• 本文言語コード: ja
• 資料種別: article
• データソース種別:
  • IRDB
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN