分散生産ライン管理・保守システムのオブジェクト指向技術に基づく設計と実装

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  • ブンサン セイサン ライン カンリ ホシュ システム ノ オブジェクト シコウ ギジュツ ニ モトズク セッケイ ト ジッソウ
  • A Design and Implementation of Object - oriented Distributed Manufacturing Line Monitoring and Maintenance System
  • 制御システム

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抄録

運転状況監視と保守という2つの観点から 制御機器の1つであるPLCのオブジェクトモデル化を実施し さらにこのモデルを分散処理環境で実行するために必要な分散オブジェクト管理機能の試作および性能評価を行った. まず PLCのオブジェクトモデル化に際しては PLCを 物理的なモジュールであり保守・管理の対象となる各種ハードウェアユニットと 運転状況を管理するための計算資源である内部メモリに分けたモデル化を行った. また その際PLCに接続される入出カ機器は ネットワークに直接接続され自律動作するような機器にも対応できるようなモデルとした. 一方 PLCへの実装を行う分散オブジェクト管理機能は OMG CORBAに準拠し CPU性能やメモリ性能が限定されるPLCへの実装が可能な設計とした. メモリ性能と応答時間性能の2つの評価の結果 設計したオブジェクトモデルおよび分散オブジェクト管理機能はPLCに対して有効であることが検証された.

This paper discusses the object model of PLC designed for manufacturing line monitoring and maintenance, and investigates the architecture and performance of distributed object management middleware to communicate between designed PLC objects. We designed PLC related Objects from two viewpoints. We designed hardware related objects which are modeled from physical control devices of PLC for remote maintenance and management. And we designed memory related objects which are modeled from internal calculation resources in PLC for monitoring manufacturing line status. Modeling of I/O device is aimed to be applied to autonomous device that is directly connected to network. Our distributed object management middleware is based on OMG CORBA and is able to be implemented to PLC to which CPU and memory performance is restricted. We evaluated proposed PLC model and distributed object management middleware from the viewpoint of necessary memory capacity and response time. From that evaluation our PLC model and middleware is effective to distributed manufacturing line monitoring and maintenance system.

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