感覚運動統合システムにおけるダイナミックス整合の適応的獲得  [in Japanese] Adaptive Acquisition of Dynamics Matching in Sensory-Motor Fusion System  [in Japanese]

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Abstract

感覚運動統合システムにおける設計コンセプトとして「ダイナミックス整合」が提案されている.これは,物理的・計算的制約のもとでシステムの時間特性を調節してパフォーマンスの最大化を目指す,という概念である.本論文ではダイナミックス整合問題を最適化問題としてモデル化し,その適応的獲得アルゴリズムを構築する.また,アクティブビジョンによるターゲットトラッキングタスクを例題とした数値実験によって,本手法により合理的な解が獲得されることを示す.

Journal

  • The Transactions of the Institute of Electronics,Information and Communication Engineers.

    The Transactions of the Institute of Electronics,Information and Communication Engineers. 87(7), 1505-1515, 2004-07-01

    The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

References:  28

Cited by:  3

Codes

  • NII Article ID (NAID)
    110003171139
  • NII NACSIS-CAT ID (NCID)
    AA11340957
  • Text Lang
    JPN
  • Article Type
    Journal Article
  • ISSN
    09151923
  • NDL Article ID
    7022432
  • NDL Source Classification
    ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
  • NDL Call No.
    Z16-1853
  • Data Source
    CJP  CJPref  NDL  NII-ELS 
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