感覚運動統合システムにおけるダイナミックス整合の適応的獲得 Adaptive Acquisition of Dynamics Matching in Sensory-Motor Fusion System

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抄録

感覚運動統合システムにおける設計コンセプトとして「ダイナミックス整合」が提案されている.これは,物理的・計算的制約のもとでシステムの時間特性を調節してパフォーマンスの最大化を目指す,という概念である.本論文ではダイナミックス整合問題を最適化問題としてモデル化し,その適応的獲得アルゴリズムを構築する.また,アクティブビジョンによるターゲットトラッキングタスクを例題とした数値実験によって,本手法により合理的な解が獲得されることを示す.

収録刊行物

  • 電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理 = The transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. D-II

    電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理 = The transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. D-II 87(7), 1505-1515, 2004-07-01

    一般社団法人電子情報通信学会

参考文献:  28件中 1-28件 を表示

被引用文献:  3件中 1-3件 を表示

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    110003171139
  • NII書誌ID(NCID)
    AA11340957
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    09151923
  • NDL 記事登録ID
    7022432
  • NDL 雑誌分類
    ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
  • NDL 請求記号
    Z16-1853
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  NII-ELS 
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