遺伝的プログラミングを用いたロボット協調行動の学習  [in Japanese] Robot learning of cooperative behavior using Genetic Programming  [in Japanese]

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Author(s)

    • 柳井 孝介 YANAI Kohsuke
    • 東京大学大学院新領域創成科学研究科基盤情報学専攻 Department of Frontier Infomatics, Graduate School of Frontier Science, University of Tokyo
    • 三田 英之 MITA Hideyuki
    • 東京大学大学院新領域創成科学研究科基盤情報学専攻 Department of Frontier Infomatics, Graduate School of Frontier Science, University of Tokyo
    • 伊庭 斉志 IBA Hitoshi
    • 東京大学大学院新領域創成科学研究科基盤情報学専攻 Department of Frontier Infomatics, Graduate School of Frontier Science, University of Tokyo

Abstract

将来多くのロボットが我々に密接な存在になると予想される中、合理的に行動するシステムの設計は重要視されており、その構築はAIのアプローチの一つともされている。本研究では、合理エージェントの構築の一環として、失機ロボットを念頭に置いた上でのロボット行動プログラムの自動生成をテーマとしている。現在、ロボットの行動プログラムは人の手で書かれるのがほとんどであるが、様々な事態(環境)に対応できるプログラムの作成は、人の手では限界があるであろう。また、ロボットプログラムの自動生成は、プログラマの負担の減少にもなる。我々は遺伝的プログラミングを用い実機ロボットのプログラムの生成を試みた。

It is expected that various robots are ubiquitous in the future. The design of such an intelligent robot is regarded as an important study and one of AI approaches. In this study, as a part of constructing a reasonable agent, we pick up as theme the automatic generation of a program applicable to a real robot. Most of robot programs are written by human-hands. But as for the making of programs that can support various situations, there is a limit in humam-hand coding. In addition, the automatic generation of robot programs will reduce burden of programmers. Using Genetic Programming, we have tried the generation of programs of a real robot.

Journal

  • IEICE technical report. Artificial intelligence and knowledge-based processing

    IEICE technical report. Artificial intelligence and knowledge-based processing 101(66), 9-16, 2001-05-11

    The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

References:  8

Codes

  • NII Article ID (NAID)
    110003187220
  • NII NACSIS-CAT ID (NCID)
    AN10013061
  • Text Lang
    JPN
  • Article Type
    ART
  • ISSN
    09135685
  • NDL Article ID
    5801547
  • NDL Source Classification
    ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
  • NDL Call No.
    Z16-940
  • Data Source
    CJP  NDL  NII-ELS 
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