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- 石野 隆一
- 電力中央研究所情報研究所
書誌事項
- タイトル別名
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- Automatic Camera Calibration Method Using Brightness Variance of a Disparity Map
- シサ ガゾウ ノ キドチ ブンサン オ リヨウ シタ ステレオカメラ ノ イチズレ ホセイホウ
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抄録
ステレオカメラを利用する場合, カメラ間のカメラキャリブレーションが必要になる.通常, 3次元的な構造が明らかなパターンを用意し, そのパターンから特徴点を取りだし, 各カメラへの投影のされ方を解析して行う.しかし, この方法は, 特徴点の取り出しが安定に行えると限らず最終的に人手で修正することになり労力がかかる.そこで, 本報告では, この問題を解決するために開発した, 生成した視差画像の輝度値の分散を利用した自動カメラキャリブレーション手法について述べる.
収録刊行物
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- 映像情報メディア学会技術報告
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映像情報メディア学会技術報告 24.49 (0), 7-12, 2000
一般社団法人 映像情報メディア学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204523746560
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- NII論文ID
- 110003688150
- 110003195299
- 10019056784
- 110003276491
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- NII書誌ID
- AN1059086X
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- ISSN
- 09135685
- 24241970
- 13426893
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可