手術ロボットの最適な運動・機器配置のための術前プランニングシステムの開発

• 林部 充宏

• 鈴木 直樹

• 服部 麻木

Bibliographic Information

Other Title

• シュジュツ ロボット ノ サイテキ ナ ウンドウ キキ ハイチ ノ タメ ノ ジュツゼン プランニング システム ノ カイハツ

Journal

• 電子情報通信学会論文誌. D-2, 情報・システム. 2, パターン処理 = The IEICE transactions on information and systems. Pt. 2 / 電子情報通信学会 編

  電子情報通信学会論文誌. D-2, 情報・システム. 2, パターン処理 = The IEICE transactions on information and systems. Pt. 2 / 電子情報通信学会 編 87 (12), 2262-2270, 2004-12

  東京 : 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ

Keywords

• ロボット手術
• VRシミュレーション
• 逆運動学計算

Details

• CRID: 1520853832653524736
• NII Article ID: 110003203176
• NII Book ID: AN1007132X
• ISSN: 09151923
• NDL BIB ID: 7173451
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7173451
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2005089363
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN