共同注意発現のためのブートストラップ Bootstrap for Emergence of Joint Attention

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著者

抄録

初期コミュニケーションにおける重要な機能として他者と同じものを注視するという共同注意の能力がある.本報告では,ロボットが人間との相互作用を通してこのような共同注意の能力を獲得するために,どのようなブートストラップが必要であるかについて議論する.そして,このようなブートストラップとして視覚注視と自己評価型学習機能を備えたメカニズムを提案する.このメカニズムはロボットに実装され,その有効性は実験を通して検証される.

Joint attention, an ability to attend to the object that the other attends to, is supposed to be important not only for human communication but also for human-robot communication. In this report, we are discussing on bootstrap for emergence of joint attention. The bootstrap is consisting of visual attention and learning with self-evaluation. Experimental results demonstrate how joint attention is realized by the proposed mechanism.

収録刊行物

  • 電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング

    電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 103(392), 25-30, 2003-10-17

    一般社団法人電子情報通信学会

参考文献:  9件中 1-9件 を表示

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    110003232448
  • NII書誌ID(NCID)
    AN10091178
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    09135685
  • NDL 記事登録ID
    6767863
  • NDL 雑誌分類
    ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
  • NDL 請求記号
    Z16-940
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  NII-ELS 
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