拘束環境に対する上肢インピーダンス適応メカニズムに関する研究

• 川上 健太

• 井澤 淳

• 近藤 敏之

Bibliographic Information

Other Title

• コウソク カンキョウ ニ タイスル ジョウシ インピーダンス テキオウ メカニズム ニ カンスル ケンキュウ
• 特集 「脳・認知科学」及び一般
• トクシュウ ノウ ニンチ カガク オヨビ イッパン

Journal

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 103 (602), 43-46, 2004-01-27

  東京 : 電子情報通信学会

Keywords

• 動的環境
• 冗長性
• スティフネス楕円体
• 慣性楕円体
• 腕運動制御

Details

• CRID: 1520572357400162048
• NII Article ID: 110003232511
• NII Book ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL BIB ID: 6861011
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6861011
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles