モジュール学習による3次元物体の認識と類別

• 鈴木敏

  ATR人間情報通信研究所

• 安藤 広志

  ATR人間情報通信研究所

書誌事項

タイトル別名

• Recognition and Classification of 3D Objects Using a Modular Learning Network

抄録

脳の視覚系は外界のさまざまな3次元物体を2次元網膜像から認識・類別している。本稿では、複数の3次元物体をその2次元射影像から教師情報なしに認識・類別するネットワークモデルを提案する。このモデルはモジュール構造を持ち、各物体の射影像の圧縮・復元を行なうと同時に物体の類別を行なう。本稿では本モデルの有効性をシミュレーション実験で確認するとともに、ネットワークの内部表現の解析を行なった。その結果、視点に対する不変性を示す統計的特徴および視点方向に等価な表現の存在を確認した。

収録刊行物

• 信学技報

  信学技報 93 59-66, 1993

  一般社団法人電子情報通信学会

キーワード

• 3次元物体認識
• 教師なし学習
• モジュール学習
• 特徴抽出
• 情報圧縮

詳細情報

• CRID: 1573668927260797952
• NII論文ID: 110003233228
• NII書誌ID: AN10091178
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles