場所細胞の位置マップによる移動ロボットのナビゲーション

• 田中 敏雄

• 西田 健次

• 栗田 多喜夫

Bibliographic Information

Other Title

• バショ サイボウ ノ イチ マップ ニ ヨル イドウ ロボット ノ ナビゲーション

Journal

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 104 (474), 71-76, 2004-11-27

  東京 : 電子情報通信学会

Keywords

• ニューラルガス
• 強化学習
• place cell
• neural-gas
• mobile robot
• navigation
• reinforcement learning

Details

• CRID: 1520853834229287936
• NII Article ID: 110003234090
• NII Book ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL BIB ID: 7189415
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/7189415
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7189415
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN