ニューラルガスと強化学習による移動ロボットのナビゲーション

• 田中 敏雄

• 西田 健次

• 栗田 多喜夫

書誌事項

タイトル別名

• ニューラルガス ト キョウカ ガクシュウ ニ ヨル イドウ ロボット ノ ナビゲーション

収録刊行物

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 102 (253), 67-72, 2002-07-26

  東京 : 電子情報通信学会

キーワード

• 場所細胞
• neural-gas
• place cell
• mobile robot
• navigation
• reinforcement learning

詳細情報

• CRID: 1520572358245362432
• NII論文ID: 110003234349
• NII書誌ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL書誌ID: 6270484
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6270484
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles