力覚メディアを用いた障害児向け遊びリテーションシステムの試作と適用評価  [in Japanese] A development of "Asobi-litation"System using Haptic Sensation for handicapped children  [in Japanese]

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Abstract

本論文では,スキンシップなどのノンバーバルコミュニケーションに注目し,これを促すための一つの手段として,力覚メディアを使った遊びリテーション環境を提案している.力覚の呈示には3自由度ロボットアームを用い,これによって障害児にバーチャル物体の触感を呈示するだけでなく,障害児と先生がお互いに一緒になって触れることを狙いとする.この環境を試作し,障害児を含む23名に体験してもらったところ,ほとんどの子供においてスキンシップが観察された.

This paper proposes an "asobi litation" system that utilizes a haptic sensation in order to enhance non-varbal communication such as " skinship" between handicapped child and his/her teacher. The haptic sensation generated by a 3DOF manipulator enables the child to handle virtual objects computed with PC. The manipulator also helps both child and teacher to touch each other while they share the haptic feedback. We developped a prototype system and then 23 children (20 handicapped children) were experienced it. As a result "skinship" was observed through their performances.

Journal

  • Technical report of IEICE. HCS

    Technical report of IEICE. HCS 103(113), 41-46, 2003-06-06

    The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

References:  14

Cited by:  1

Codes

  • NII Article ID (NAID)
    110003271384
  • NII NACSIS-CAT ID (NCID)
    AN10487226
  • Text Lang
    JPN
  • Article Type
    Journal Article
  • ISSN
    09135685
  • NDL Article ID
    6645595
  • NDL Source Classification
    ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
  • NDL Call No.
    Z16-940
  • Data Source
    CJP  CJPref  NDL  NII-ELS 
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