運動学習プリミティブを用いたロボットの見まね学習

• 中西 淳

• Auke Ijspeert

• Stefan Schaal

書誌事項

タイトル別名

• ウンドウ ガクシュウ プリミティブ オ モチイタ ロボット ノ ミマネ ガクシュウ

収録刊行物

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 103 (390), 49-54, 2003-10-24

  東京 : 電子情報通信学会

キーワード

• 局所重み付き学習
• 2足歩行
• Learning from Demonstration
• Dynamical Movement Primitives
• Locally Weithged Regression
• Biped Locomotion

詳細情報

• CRID: 1520290884104070912
• NII論文ID: 110003273846
• NII論文ID: 110003232452
• NII書誌ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL書誌ID: 6767268
• NDL書誌ID: 6767867
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6767268
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6767867
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles