背景画像更新処理を用いた自然環境下における路面湿潤状況の検出  [in Japanese] A Detection of Wet Condition on Road under Natural Environment Using a Background Image Renewal Processing  [in Japanese]

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Abstract

道路交通分野における画像処理を応用したセンシング技術は,屋外のあらゆる環境においてロバスト性が必要とされ,特に気象変化に伴う路面状況の変化が車両走行に与える影響は大きくこの状況を的確に検出する手法が望まれている.ここでは,自然環境下における降雨,降雪等の気象変化に対してロバスト性を確保した路面湿潤状況の検出の提案を行なう.すなわち,路面状況の計測時に障害となる雨滴,雪片等の成分を従来方式に改良を加えた背景画像更新処理手法を適用することで除去し,注目する路面の湿潤状況を安定に検出するものである.そして,本方式を実際の降雪状況にある映像に対して適用し,実用時の効果についても検証を行う.

A detection of wet condition on load is one of the important information in vehicle running environment. This detection using image processing is including a subject which must adapt to variation of gray level and weather. A proposal method for this subject has been described in this paper. It employ a background renewal processing, and extract stable conditions to the variation of natural environment ; rainfall, snowfall etc. Good effects are obtained in comparison with conventional method under practical snowfall.

Journal

  • Technical report of IEICE. PRMU

    Technical report of IEICE. PRMU 97(40), 65-72, 1997-05-15

    The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

References:  8

Cited by:  1

Codes

  • NII Article ID (NAID)
    110003274130
  • NII NACSIS-CAT ID (NCID)
    AN10541106
  • Text Lang
    JPN
  • Article Type
    Journal Article
  • Data Source
    CJP  CJPref  NII-ELS 
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