3D-CGを用いたオンオフ型筋電義手シミュレータ [in Japanese] Development of 3D-CG myoelectric hand simulator [in Japanese]
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- 奥野 竜平 OKUNO Ryuhei
- 神戸大学工学部情報知能工学科 Dept. of Computer & System Eng., Fac. of Eng, Kobe Univ.
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- 木村 貴俊 KIMURA Takatoshi
- 神戸大学工学部情報知能工学科 Dept. of Computer & System Eng., Fac. of Eng, Kobe Univ.
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- 吉田 正樹 YOSHIDA Masaki
- 大阪電気通信大学工学部知能機械工学科 Dept. of Inteligent Machine Eng., Fac. of Eng., Osaka Electro-Communication Univ.
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- 赤澤 堅造 AKAZAWA Kenzo
- 神戸大学工学部情報知能工学科 Dept. of Computer & System Eng., Fac. of Eng, Kobe Univ.
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- 奥野 竜平 OKUNO Ryuhei
- 神戸大学工学部情報知能工学科 Dept. of Computer & System Eng., Fac. of Eng, Kobe Univ.
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- 木村 貴俊 KIMURA Takatoshi
- 神戸大学工学部情報知能工学科 Dept. of Computer & System Eng., Fac. of Eng, Kobe Univ.
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- 吉田 正樹 YOSHIDA Masaki
- 大阪電気通信大学工学部知能機械工学科 Dept. of Inteligent Machine Eng., Fac. of Eng., Osaka Electro-Communication Univ.
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- 赤澤 堅造 AKAZAWA Kenzo
- 神戸大学工学部情報知能工学科 Dept. of Computer & System Eng., Fac. of Eng, Kobe Univ.
Abstract
本研究の目的は, 3次元コンピュータグラフィックスを用いた。オンオフ型筋電義手のシミュレータを開発することである。本シミュレータは, 2chの筋電位信号と上肢の三次元位置を入力とし, 3D-CGを用いて表示された義手の開閉角度と上肢姿勢をリアルタイムで制御するものである.シミュレータでは, 実際のオンオフ型筋電義手のダイナミックをモデル化し, 義手の開閉角度を算出している.健常者による筋電制御実験を行い, リアルタイムでの計測・制御が可能であることを示した.
The purpose of this study was to develop a 3D-CG myoelectric hand simulator. This system simulated dynamics of a myoelectric hand controlled in ON-OFF mode accroding with an amplitude of EMG signals. We showed that a finger-angle of a 3D-CG hand in this simulator was able controlled voluntarily with EMG signals.
Journal
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IEICE technical report. ME and bio cybernetics 98(174), 77-81, 1998-07-14
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