筋電駆動型下肢FES制御システムの開発  [in Japanese] Development of EMG-driven type lower limb FES control system  [in Japanese]

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Abstract

現在,FESを用いた不全麻痺患者の下肢制御においてはrule-based制御が主に用いられているが,患者の障害レベルに応じてパラメータやアルゴリズムを調節する必要があった。これまで上肢では筋電駆動型のFES制御システムの報告例はあったが下肢制御においての報告例は無い。今回作成した筋電駆動型下肢FES制御システムでは,患者の筋電図を制御信号として用いるので患者毎に調節するパラメータやアルゴリズムが少なく,またベッドから車椅子への移譲,起立,歩行などの一連の動作を同一のアルゴリズムで制御することが可能であると考えられる。本稿では健常者の歩行動作において構築したシステムの有効性を示す。また,刺激に伴い予想される増幅器への正帰還に関して・測定区間について・電極の配置方法についても検討を行なった。

In lower limb control for incompletely paralyzed patients by FES, rule-based control has been mainly used. However, parameters and algorithm needed to be optimized for each patient. In EMG-driven type lower limb FES control, that we propose here, patient's EMG is used as control signal, so as to decrease the number of parameters to adjust. Also it can be expected that the control is applicable to a series of motions, e.g., transfer from bed to wheelchair, standing up, walking, and so on. In this report, we confirmed the effectiveness of this method for the FES assisted walking of healthy person. We also examined the optimal arrangement of EMG measurement electrodes and stimulation electrodes.

Journal

  • IEICE technical report. ME and bio cybernetics

    IEICE technical report. ME and bio cybernetics 104(429), 57-60, 2004-11-08

    The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

References:  2

Codes

  • NII Article ID (NAID)
    110003288115
  • NII NACSIS-CAT ID (NCID)
    AN1001320X
  • Text Lang
    JPN
  • Article Type
    ART
  • ISSN
    09135685
  • NDL Article ID
    7188307
  • NDL Source Classification
    ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
  • NDL Call No.
    Z16-940
  • Data Source
    CJP  NDL  NII-ELS 
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