画像処理による照明変動等にロバストな駐車状況判定法 Robust Detection of Vehicles in a Parking Lot with Illumination Change by Image Processing

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抄録

本論文では,駐車場に設置されている監視カメラから撮影した画像を用い,画像処理により駐車車両の検出方法を提案する.駐車場に入る際に,駐車された台数やどこが空いているかなどの情報をドライバーに提供することが重要な課題になる.本研究では,ドライバーに有効な,駐車場の空車場所の情報,混雑情報を提供することが目的である.画像による方法は,少数台のカメラで駐車場の全領域が監視できるので,システムのコンパクト化やコストの低減が可能になる.駐車場の画像は,常に駐車場に隣接する建物の屋上に設置されたカメラにより撮影した画像である.照明の変化,影の影響を低減する.濃淡画像に対し対数変換を行い,抽出されたエッジから車両の存在を検出する方法の一つとし,各駐車区画領域あたりのエッジ画素の比率でその区画内の車両の存在の有無を判定する.各時間帯の画像に対し,その平均正解率は96.9%であった.

We propose a method of detecting the existence of parked vehicles by processing the image of a parking lot taken by a surveillance camera. Whenever we want to park a car at a parking lot, how to find a proper parking division there causes a serious problem. The objective of the present article is in providing drivers with such information as the lot is fully occupied or relatively vacant, where unoccupied parking divisions are found, and so on. We employ images, since all areas in the parking lot can be observed with relatively few cameras, the system is compact, and the cost is not expensive. The image of a parking lot is taken by a surveillance camera set at some height in the parking lot. The relevant issues are how to cope with both temporal-and-spatial changes in illumination, how to discriminate shadows from vehicles, how to cope with occlusion, and how to cope with various surface refiectances of vehicles. To cope with these issues we transform the gray levels of the input images with log-transform, extracts edges and counts the number in each parking division, and then decides if each division is occupied or not. The recognition rate for a set of images taken at various moments of a day were about 96.9%.

収録刊行物

  • 電子情報通信学会技術研究報告. ITS

    電子情報通信学会技術研究報告. ITS 102(233), 37-42, 2002-07-18

    一般社団法人電子情報通信学会

参考文献:  6件中 1-6件 を表示

被引用文献:  3件中 1-3件 を表示

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    110003495135
  • NII書誌ID(NCID)
    AA11370324
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    09135685
  • NDL 記事登録ID
    6269803
  • NDL 雑誌分類
    ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
  • NDL 請求記号
    Z16-940
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  NII-ELS 
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