マルチモーダルセンサを利用した肢体不自由者のケアシステムの提案

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  • Proposal of care system for handicapped people using multi-model sensing devices
  • マルチモーダルセンサ オ リヨウ シタ シタイ フジユウシャ ノ ケア システム ノ テイアン

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抄録

肢体不自由者の多くは生活の大部分を介助者に依存している.そのため, 介助者による肢体不自由者のプライバシーの侵害の問題がある.また, 高齢化社会を迎えるにあたり, 介助者の高齢化が考えられ, 介助者の負担の軽減は是非とも解決しなければならない問題である.本研究では, 音声と映像を利用し, 肢体不自由者の状態を把握することにより, 肢体不自由者のプライバシーの確保と介助者の負担の軽減ができると考え, このコンセプトに基づくケアシステムを提案し, 特定条件の下で構築する簡単なシステムの構成を示す.さらに, システムの重要な役割を果たす雑音除去装置の性能評価を行い, 音声と雑音が相関の低い場合は有効であることを述べる.

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