脳神経外科手術支援システムにおけるワイヤ駆動式微細鉗子の開発

• 河合 俊和

  大阪大学大学院情報科学研究科バイオ情報工学専攻 (株)日立製作所機械研究所

• 菅 和俊

  (株)日立製作所機械研究所

• 西澤 幸司

  (株)日立製作所中央研究所 早稲田大学理工学部機械工学科

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 高倉 公朋

  東京女子医科大学

• 赤澤 堅造

  大阪大学大学院情報科学研究科バイオ情報工学専攻

書誌事項

タイトル別名

• Wire-Driven Microforceps for a Neurosurgery Support System
• ノウ シンケイ ゲカ シュジュツ シエン システム ニ オケル ワイヤ クドウシキ ビサイ カンシ ノ カイハツ

抄録

An exchangeable microforceps for neurosurgery—which can be inserted into micromanipulators of a minimally invasive surgery-support system (called the hyper utility mechatronic assistant system, HUMAN)—was developed. This microforceps, which performs open-close operation at bending by means of a drive wire, is a single-opening type. It meets the specification of an outside diameter of 1mm and a maximum holding force of 1N, and a prototype was made of stainless steel by electric discharge machining. A microforceps drive-system was also constructed, and its dynamic characteristics were experimentally measured by a laser-sensor system. The forceps was then applied in an experiment on a swine brain tissue in vivo, and it was confirmed that its holding function is good enough for practical use. The results of these two experiments are being applied so that the holding-part mechanism and its dynamic characteristics can be further improved for clinical use. It is concluded that this newly developed microforceps will be agreat help in further developing minimally invasive neurosurgery using HUMAN.

収録刊行物

• 生体医工学

  生体医工学 41 (2), 122-128, 2003

  公益社団法人 日本生体医工学会

詳細情報

• CRID: 1390001205266557312
• NII論文ID: 130004266004
• NII論文ID: 110003988479
• NII書誌ID: AA11633569
• DOI: 10.11239/jsmbe2002.41.122
• ISSN: 18814379
• ISSN: 1347443X
• NDL書誌ID: 6674572
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6674572
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2004017842
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可