術中変形を伴う臓器内腫瘍位置の実時間内視鏡画像合成システム

DOI Web Site 被引用文献4件 参考文献14件
  • 山口 哲
    大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻
  • 西川 敦
    大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻
  • 宮崎 文夫
    大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻
  • 島田 順一
    京都府立医科大学大学院医学研究科心臓外科・呼吸器機能制御外科学
  • 加藤 大志朗
    京都府立医科大学大学院医学研究科心臓外科・呼吸器機能制御外科学
  • 川上 誠
    株式会社NEOMAX
  • 池田 文昭
    株式会社フォトン
  • 山本 裕
    京都大学大学院情報学研究科複雑系科学専攻

書誌事項

タイトル別名
  • Real-time Endoscopic Image Overlay System for Intra-Operative Localization of Tumors in Deformative Organs
  • ジュッチュウ ヘンケイ オ トモナウ ゾウキ ナイ シュヨウ イチ ノ ジツジカン ナイシキョウ ガゾウ ゴウセイ システム

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抄録

To realize the augmented reality (AR) visualization of pre- or intra-operative 3-dimensional (invisible) information about the interior of tissues such as a tumor in a 2-dimensional endoscopic view, we proposed a novel method for endoscopic image overlay called “direct calibration of endoscopic camera (DCEC)” and developed a prototype of the system based on the three-dimensional measurement using micro-fluxgate magnetic sensors in combination with the DCEC. The DCEC requires neither pre-operative camera calibration nor intra-operative endoscopic camera tracking. Using the DCEC, the world-to-endoscopic image transformation can be directly calculated in an intra-operative stage. The calibration protocol is flexible and applicable to a variety of endoscopic cameras such as oblique-viewing endoscopic cameras, and easily usable in the operating room. To evaluate the performance of the DCEC and applicability of the developed system in clinical use, we performed an in vivo experiment. As a result, our system could overlay the position of a magnet embedded in the vicinity of a target tumor in real-time.

収録刊行物

  • 生体医工学

    生体医工学 42 (4), 318-327, 2004

    公益社団法人 日本生体医工学会

被引用文献 (4)*注記

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参考文献 (14)*注記

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