画像処理と2次元及び3次元CAD図形情報を組み合わせた認識手法に関する研究

• 神代 充

  愛媛大学

• 大崎 紘一

  岡山大学

• 柴田 論

  愛媛大学

• 清水 顯

  愛媛大学

書誌事項

タイトル別名

• Recognition Methods Combining Image Processing with 2D or 3D CAD Information
• ガゾウ ショリ ト 2ジゲン オヨビ 3ジゲン CAD ズケイ ジョウホウ オ クミアワセタ ニンシキ シュホウ ニ カンスル ケンキュウ

抄録

現在, 画像処理にCAD図形情報を組み合わせることで, 認識時間の短縮が図られている.しかし, CAD図形情報には2次元と3次元があり, 画像処理は基本的には2次元であるが, 複数のカメラを用いることで3次元の認識を行うことが可能である.そのため, CAD図形情報と画像処理を組み合わせる場合には, 多様な組み合わせ方法が存在する.そこで, 本報告では2次元CAD図形情報を用いた比較手法, 3次元CAD図形情報を2次元に変換し2次元で比較する手法, 及び, 複数台のカメラにより推定される対象物の3次元特徴量を3次元CAD図形情報と比較する手法の系統的な3つの手法を提案する.その結果, これらの系統的な分類はCAD図形情報と画像処理を組み合わせた認識を行う際に必要となるCAD図形情報と画像処理の次元数や手法の判断を容易にする.さらに, 対象物の3次元特徴量を3次元CAD図形情報と比較する手法については, 実在のロボットシステムを用いて実験を行い, その有用性について検討する.

収録刊行物

• 日本経営工学会論文誌

  日本経営工学会論文誌 52 (6), 355-362, 2002

  公益社団法人 日本経営工学会

キーワード

• 画像処理
• 認識手法

詳細情報

• CRID: 1390001205505959808
• NII論文ID: 110004050260
• NII書誌ID: AN10561806
• DOI: 10.11221/jima.52.355
• ISSN: 21879079
• ISSN: 13422618
• NDL書誌ID: 6078568
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6078568
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可