筋力障害者用触覚提示システムの開発(OS4 健康・福祉機器の開発)

• 小山 富夫

  阪工大

• 張 維明

  阪工大

• 片野 圭二

  (株)アイカムス・ラボ

• 氏原 嗣朗

  阪工大院

書誌事項

タイトル別名

• Development of sense of touch presentation system for biceps disabled persons

抄録

The purpose of this study is the development of simple and cheap rehabilitation device with a tactile sense presentation system for the grasping power disabled persons. The experimental apparatus in which is controlled by DC motor with a gear speed reducer, rotary encoder and torque sensor is developed. In this report, the output characteristics of the experimental apparatus are discussed.

収録刊行物

• 機素潤滑設計部門講演会講演論文集

  機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2004.4 (0), 95-98, 2004

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Grasping power
• Rehabilitation
• Sense of touch presentation
• Biceps disabled person
• CG

詳細情報

• CRID: 1390282680868529536
• NII論文ID: 110004056887
• DOI: 10.1299/jsmemdt.2004.4.95
• ISSN: 24243051
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmemdt/2004.4/0/2004.4_95/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可