2次元圧力分布測定法を用いた触覚センサへの応用(G15-1 センシング・認識,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)

• 下条 誠

  電通大

• 谷保 勇樹

  電通大

• 並木 明夫

  東大

• 石川 正俊

  東大

書誌事項

タイトル別名

• An Application of The Tactile Sensor Using A Method for Measuring Two Dimensional Pressure Distribution

抄録

An application of the tactile sensor using a method for measuring the center position of the two dimensional distributed load is proposed and the basic experimental results for its verification are shown. The sensor used in this method is constructed of pressure-conductive rubber, a pair of resistive material coated film. In this paper it is shown that this sensor can concurrently detect two available values that are the center position of the two dimensional distributed load on the surface of the sensor and total load of the distribution.

収録刊行物

• 年次大会講演論文集

  年次大会講演論文集 2004.5 (0), 301-302, 2004

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• tactile sensor
• pressure-conductive rubber

詳細情報

• CRID: 1390282681036610688
• NII論文ID: 110004063881
• DOI: 10.1299/jsmemecjo.2004.5.0_301
• ISSN: 24331325
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmemecjo/2004.5/0/2004.5_301/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可