低圧タイヤを用いた4輪独立駆動型移動プラットフォーム : 機構の設計・試作と基本移動制御(車輪移動ロボット1)

• 今野 智宏

  東理大院

• 杉田 浩一

  東理大院

• 安達 典弘

  産総研

• 小森谷 清

  産総研

書誌事項

タイトル別名

• Four Inwheel Motor Drive Mobile Platform with Low Pressure Tires : Hardware design and Basic Mobile Control

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 (0), 28-29, 2004

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390001205933226112
• NII論文ID: 110004069476
• DOI: 10.1299/jsmermd.2004.28_4
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2004/0/2004_28_4/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles