柔軟な指先を持つ高速ハンドによる捕球動作の実現(ロボットハンドの機構と把握戦略1)

• 大西 政彦

  東大

• 並木 明夫

  東大:JST

• 橋本 浩一

  東大

• 石川 正俊

  東大

書誌事項

タイトル別名

• Robotic Catching Using a high-speed Hand with Soft fingertips

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 (0), 108-, 2004

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390001205932353536
• NII論文ID: 110004069786
• DOI: 10.1299/jsmermd.2004.108_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2004/0/2004_108_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles