一般道における自動運転のための自動操舵アルゴリズム

• 角川 博紀

• 菅沼 直樹

• 藤原 直史

Bibliographic Information

Other Title

• イッパンドウ ニ オケル ジドウ ウンテン ノ タメ ノ ジドウ ソウダ アルゴリズム

Journal

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 72 (713), 139-144, 2006-01

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

Keywords

• Automobile
• Optimal Control
• Comfortability in Riding
• Optimum Course Generation
• Automatic Steering Control

Details

• CRID: 1520009407897231232
• NII Article ID: 110004226473
• NII Book ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL BIB ID: 7815542
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7815542
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles