精密位置決め制御のためのリニアボールガイドの摩擦モデルに関する研究

• 田中 淑晴

  静岡大学大学院

• 大岩 孝彰

  静岡大学工学部

• 大塚 二郎

  静岡理工科大学理工学部

書誌事項

タイトル別名

• Study on Friction Model of Linear Ball Guideway for Precision Positioning
• セイミツ イチギメ セイギョ ノ タメ ノ リニアボールガイド ノ マサツ モデル ニ カンスル ケンキュウ

抄録

In this paper, the bristle model proposed by C.Canudas et.al. for frictional characteristics of sliding bearings is applied for linear ball guideways. A method for determining unknown 6 parameters of this model has been proposed. The simulated results using the bristle model agreed with the experimental results about the following three kinds of characteristics : the nonlinear spring behavior curve (static characteristic), frequency response and step response (dynamic characteristics). Therefore, the bristle model can estimate the frictional behavior of the linear ball guideways.

収録刊行物

• 精密工学会誌論文集

  精密工学会誌論文集 72 (4), 470-474, 2006

  公益社団法人 精密工学会

キーワード

• precision positioning
• linear ball guideway
• bristle model
• nonlinear spring behavior

詳細情報

• CRID: 1390282680256799872
• NII論文ID: 110004476141
• NII書誌ID: AA11966630
• DOI: 10.2493/jspe.72.470
• ISSN: 18818722
• ISSN: 13488716
• ISSN: 13488724
• NDL書誌ID: 7919587
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7919587
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可