マルチエージェント協調作業のためのランダムサンプリングを用いた経路プランニングアルゴリズム

• 神尾 正太郎

• 伊庭 斉志

書誌事項

タイトル別名

• マルチエージェント キョウチョウ サギョウ ノ タメ ノ ランダムサンプリング オ モチイタ ケイロ プランニング アルゴリズム

収録刊行物

• 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems / 電子情報通信学会 編

  電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems / 電子情報通信学会 編 89 (2), 250-260, 2006-02

  東京 : 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ

キーワード

• RRT
• 経路プランニング
• 協調作業
• マルチエージェント

詳細情報

• CRID: 1520853834299503232
• NII論文ID: 110004669944
• NII書誌ID: AA12099634
• ISSN: 18804535
• NDL書誌ID: 7794967
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7794967
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN