超小型電気自動車の車輪独立駆動トルク制御による車線追従制御システム

• ポンサトーン ラクシンチャラーンサク

  東京農工大学工学部

• 小竹 元基

  東京大学大学院工学研究科

• 永井 正夫

  東京農工大学工学部

書誌事項

タイトル別名

• Lane Keeping Control System with Independent Wheel Torque Control of Micro Electric Vehicle
• チョウコガタ デンキ ジドウシャ ノ シャリン ドクリツ クドウ トルク セイギョ ニ ヨル シャセン ツイジュウ セイギョ システム

抄録

This paper examines the feasibility of Direct Yaw-moment Control (DYC) in the context of lane keeping system. The DYC, which is generated by differential traction force distribution, is designed with consideration of the road image information to assist the driver's steering maneuver for lane keeping task. Consequently, the controller is designed to regulate the lateral deviation based on the lane marker position acquired via CCD camera with on-board image processing system. The effectiveness of the proposed control system was verified by actual driving test with micro electric vehicle equipped with two independent in-wheel-motors for generating DYC.

収録刊行物

• 日本機械学会論文集Ｃ編

  日本機械学会論文集Ｃ編 72 (715), 795-801, 2006

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Automobile
• Motion Control
• Control Device
• Image Processing
• Lane Keeping Control
• Direct Yaw-moment Control

詳細情報

• CRID: 1390282681364990208
• NII論文ID: 130004235927
• NII論文ID: 110004702498
• NII書誌ID: AN00187463
• DOI: 10.1299/kikaic.72.795
• ISSN: 18848354
• ISSN: 03875024
• ISSN: http://id.crossref.org/issn/03875024
• NDL書誌ID: 7905332
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7905332
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/72/715/72_715_795/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可