パッシブ型知的歩行支援機のための環境適応型運動制御

• 平田, 泰久

• 原, 麻美

• 村木, 亜沙美

• 小菅, 一弘

書誌事項

タイトル別名

• パッシブガタ チテキ ホコウ シエンキ ノ タメ ノ カンキョウ テキオウガタ ウンドウ セイギョ
• Environment-adaptive Motion Control for Passive-type Intelligent Walker

抄録

学術論文 (Article)

収録刊行物

• 日本機械学會論文集. C編

  日本機械学會論文集. C編 72 (719), 2185-2192, 2006

  日本機械学会

キーワード

• Intelligent Equipment
• Motion Control
• Maneuverability
• Intelligent Walker
• Passive Robotics
• Robot Technology
• Environment-adaptive Control

詳細情報

• CRID: 1050001202742439680
• NII論文ID: 110004762101
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• HANDLE: 10097/52869
• NDL書誌ID: 8050226
• Web Site: https://tohoku.repo.nii.ac.jp/records/26779
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/8050226
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8050226
• 本文言語コード: ja
• 資料種別: journal article
• データソース種別:
  • IRDB
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN