ロボット指のための小型触覚センサの開発

• 伊藤 彰人

• 辻内 伸好

• 小泉 孝之

書誌事項

タイトル別名

• ロボット ユビ ノ タメ ノ コガタ ショッカク センサ ノ カイハツ
• 小特集:運動と振動の制御の21世紀への新展開
• ショウトクシュウ ウンドウ ト シンドウ ノ セイギョ ノ 21セイキ エ ノ シン テンカイ

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 72 (721), 2721-2726, 2006-09

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

キーワード

• Sensor
• Measurement
• Mechatronics and Robotics
• Finite Element Method
• Tactile Sensor
• Strain Gauges
• Robot Fingers

詳細情報

• CRID: 1520009408226736256
• NII論文ID: 110004811588
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 8521234
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8521234
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles