人・ロボット音声インタラクションのための情報統合に向けて  [in Japanese] Towards Information Integration for Human-Robot Interaction  [in Japanese]

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Abstract

自然な人・ロボット音声インタラクションを実現する上で聴覚機能を通じ,ロボット周囲の環境を把握する「実環境音環境理解」,ロボットがユーザに対して適切でわかりやすく情報を伝達する「表出」は重要な機能であろう.こうした機能をロバストに実現する上で,筆者が鍵となると考えている「情報統合」アプローチについて述べる.また,このアプローチに基づく研究例として,実環境音環境理解に関しては,ミッシングフィーチャ理論による音源分離と音声認識の統合,マイクロホンアレイ統合による音源追跡のロバスト性の向上について,表出に関しては,韻律情報と頭部色を用いたマルチモーダル表出,指向性スピーカを用いた新しい発話機能の導入に関して紹介する.

To realize natural human-robot interaction, we consider that a robot should have at least two functions, that is, real-world auditory scene analysis by a robot to understand the surrounding environments, and robot expression to send information to users intelligibly and naturally. These functions should be highly-robust against environmental changes because the robot has to work in dynamically-changing noisy environments. This paper addresses information integration to improve robustness of these functions since we believe that such a integration approach improves robustness, and describes four research topics based on the integration approach - integration of sound source separation and automatic speech recognition based on missing feature theory, sound source tracking by integration of two types of microphone arrays, multimodal expression by using prosodic information and head colors, and new speech function using a directional speaker.

Journal

  • IEICE technical report

    IEICE technical report 106(298), 19-26, 2006-10-12

    The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

References:  44

Codes

  • NII Article ID (NAID)
    110004851870
  • NII NACSIS-CAT ID (NCID)
    AN10091225
  • Text Lang
    JPN
  • Article Type
    REV
  • ISSN
    09135685
  • NDL Article ID
    8539471
  • NDL Source Classification
    ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
  • NDL Call No.
    Z16-940
  • Data Source
    CJP  NDL  NII-ELS 
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