歩行現象の力学原理から見たヒトの歩行

• 佐野 明人

  名古屋工業大学大学院　工学研究科

• 池俣 吉人

  名古屋工業大学大学院　工学研究科

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学大学院　工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• ホコウ ゲンショウ ノ リキガク ゲンリ カラ ミタ ヒト ノ ホコウ

抄録

受動歩行は，歩行機のもつダイナミクスと環境との相互作用のみによって，理想とする自然な歩容を形成する．特に，安定したリミットサイクルが存在するという重要な特徴をもつ．状態がリミットサイクル上を遷移する限り歩行は安定となる．歩行は物理現象そのものであり，ヒトは歩行現象を移動原理として巧く使っているのではないか．本稿では，歩ける原理として，受動歩行の平衡点の力学的構造ならびに安定メカニズムを紹介し，この力学原理からヒトの歩行を概観する．

収録刊行物

• バイオメカニズム学会誌

  バイオメカニズム学会誌 30 (3), 119-122, 2006

  バイオメカニズム学会

キーワード

• 受動歩行
• リミットサイクル
• 平衡点
• 安定メカニズム
• 歩行現象

詳細情報

• CRID: 1390001204684894464
• NII論文ID: 110004857449
• NII書誌ID: AN00334047
• DOI: 10.3951/sobim.30.119
• NDL書誌ID: 8080391
• ISSN: 02850885
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8080391
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可