倒立振子を制御するオンライン学習型制御器--指令信号反転現象の解析について

• 山海 陽一朗

• 和久屋 寛

• 森田 譲

書誌事項

タイトル別名

• トウリツ フリコ オ セイギョ スル オンライン ガクシュウガタ セイギョキ シレイ シンゴウ ハンテン ゲンショウ ノ カイセキ ニ ツイテ

収録刊行物

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 106 (341), 1-6, 2006-11-10

  東京 : 電子情報通信学会

キーワード

• ニューラルネットワーク
• セルフチューニング
• フィードバック制御
• neural network
• self-turning control
• feedback control
• inverted pendulum

詳細情報

• CRID: 1520853832293142400
• NII論文ID: 110005717652
• NII書誌ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL書誌ID: 8571126
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8571126
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles