1A1-N-026 区画化された環境における円筒反転動作を行う自律型移動ロボットの開発 : 円筒をランドマークとした進行方向を含めた自己位置修正方法(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

• 安藤 吉伸

  芝浦工大

• 水川 真

  芝浦工大

• 柿 沼良

  芝浦工大

書誌事項

タイトル別名

• 1A1-N-026 Development of Cylinder Rotational Processing by the Autonomous Mobile Robot in Maze Environment : The Self-position Modification Method Including the Advance Direction which made the Cylinder the Landmark(Mobile Manipulation Robot 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 11-, 2005

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390282680908386048
• NII論文ID: 110006209846
• DOI: 10.1299/jsmermd.2005.11_2
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2005/0/2005_11_2/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles