1A1-N-112 指先はどのように滑るのか? : 接線方向負荷に対する指先の接触力学(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

• 多田 充徳

  産総研

• 金出 武雄

  産総研

書誌事項

タイトル別名

• 1A1-N-112 How does a fingertip slip? : Contact mechanics of a fingertip under tangential loading(Tactile and Force Sense 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 30-, 2005

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390001205931983360
• NII論文ID: 110006209924
• DOI: 10.1299/jsmermd.2005.30_4
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2005/0/2005_30_4/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles