1A1-S-043 拮抗型空気圧人工筋を持つ3次元2足ロボットの試作と歩行の実現(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

• 石川 政行

  阪大

• 田熊 隆史

  阪大

• 細田 耕

  阪大

• 浅田 稔

  阪大

書誌事項

タイトル別名

• 1A1-S-043 Prototype and Walking of 3D Biped Walker with Antagonistic Peumatic Muscle(Biped Robot 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 41-, 2005

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390282680908817536
• NII論文ID: 110006209965
• DOI: 10.1299/jsmermd.2005.41_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2005/0/2005_41_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles