1P1-N-057 ダンスパートナロボットシステム-MS DanceR- : 第5報:隠れマルコフモデルを用いたダンスステップの推定と複数のユーザへの適用(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

• 竹田 貴博

  東北大

• 小菅 一弘

  東北大

• 平田 泰久

  東北大:科技構さきがけ

書誌事項

タイトル別名

• 1P1-N-057 Dance Partner Robot -MS DanceR- : Dance Step Estimation by using Hidden Markov Models and Experiments for Multiple Users(Cooperation between Human and Machine 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 59-, 2005

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390282680913079168
• NII論文ID: 110006210036
• DOI: 10.1299/jsmermd.2005.59_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2005/0/2005_59_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles