1P2-N-104 多層構造の柔軟指を用いた触行動による物体識別(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

• 多田 泰徳

  阪大

• 種治 芳尚

  阪大

• 細田 耕

  阪大

• 浅田 稔

  阪大

書誌事項

タイトル別名

• 1P2-N-104 Object Identification by Haptic Exploration with Multi-layer Soft Fingertip(Tactile and Force Sense 3,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 113-, 2005

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390282680908447488
• NII論文ID: 110006210252
• DOI: 10.1299/jsmermd.2005.113_3
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2005/0/2005_113_3/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles