2A1-N-057 音楽・環境情報に基づき人をリードするダンスパートナロボットの運動制御手法(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

• 大石 康広

  東北大

• 小菅 一弘

  東北大

• 平田 泰久

  東北大

書誌事項

タイトル別名

• 2A1-N-057 Motion Control Methods of Dance Partner Robot for Leading a Human Based on Music and Environment Information(Cooperation between Human and Machine 3,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 146-, 2005

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390001205930648192
• NII論文ID: 110006210381
• DOI: 10.1299/jsmermd.2005.146_2
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2005/0/2005_146_2/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles