2A1-N-123 臓器拍動補償機能を有した冠状動脈バイパス手術支援ロボットシステム : 低侵襲拍動検出機構の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

• 梅田 剛史

  早大

• 小林 洋

  早大

• 岡本 淳

  早大

• 藤江 正克

  早大

書誌事項

タイトル別名

• 2A1-N-123 Surgical Robot System with Heart Beat Compensation for Coronary Artery Bypass Graft : Development of Organ Motion Sensing System for MIS(Medical and Welfare Robotics and Mechatronics 3,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 160-, 2005

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390001205931014912
• NII論文ID: 110006210438
• DOI: 10.1299/jsmermd.2005.160_3
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2005/0/2005_160_3/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles