2P1-S-045 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂実験(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

• 宝田 恵太郎

  東洋大・工

• 秋元 俊成

  東洋大・工

• 松元 明弘

  東洋大・工

• 松下 光次郎

  東大・工

• 横井 浩史

  東大・工

• 新井 民夫

  東大・工

書誌事項

タイトル別名

• 2P1-S-045 Slope-climbing experiments of quasi-passive walking robot(Walking Robot 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 215-, 2005

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390001205932605312
• NII論文ID: 110006210654
• DOI: 10.1299/jsmermd.2005.215_2
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2005/0/2005_215_2/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles