モード解析に基づく部分空間制御法に関する研究(第1報)倒立振子の振り上げ制御への適用

• 園部 元康

• 近藤 孝広

• 宗和 伸行

Bibliographic Information

Other Title

• モード カイセキ ニ モトズク ブブン クウカン セイギョホウ ニ カンスル ケンキュウ ダイ 1ポウ トウリツ フリコ ノ フリアゲ セイギョ エノ テキヨウ
• Study on subspace control based on modal analysis (1st report) Application to swing-up control of inverted pendulum system

Journal

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 73 (726), 414-421, 2007-02

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

Keywords

• Motion Control
• Vibration Control
• Modal Analysis
• Inverted Pendulum
• Energy Control

Details

• CRID: 1520290884141135488
• NII Article ID: 110006224661
• NII Book ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL BIB ID: 8725258
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8725258
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles