ニューラルネットワークによる2リンク空気圧マニピュレータの安定化制御

• 朝倉 俊行

• 李 運生

Bibliographic Information

Other Title

• ニューラル ネットワーク ニ ヨル 2 リンク クウキアツ マニピュレータ ノ アンテイカ セイギョ

Journal

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 70 (692), 1093-1099, 2004-04

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

Keywords

• 2-Link Pneumatic Manipulator
• Time-Delay
• Nonlinear Friction
• Hunting
• NN Control

Details

• CRID: 1520572359391220992
• NII Article ID: 110006263852
• NII Book ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL BIB ID: 6934745
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6934745
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles