移動ロボットによる歩行者観察に基づく地図作成と自律移動のための一手法

• 田中 完爾

• 岡田 伸廣

• 近藤 英二

書誌事項

タイトル別名

• イドウ ロボット ニ ヨル ホコウシャ カンサツ ニ モトヅク チズ サクセイ ト ジリツ イドウ ノ タメ ノ イチシュホウ

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 70 (693), 1356-1362, 2004-05

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

キーワード

• Mobile Robot
• Human Tracking
• Environment Map
• Robot Navigation

詳細情報

• CRID: 1520853832445957888
• NII論文ID: 110006263887
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 6967859
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6967859
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles