2次元レーザレンジセンサによる複数移動物体の検出・追跡法

• 橋本 雅文

• 田中 康久

• 緒方 聡

書誌事項

タイトル別名

• 2ジゲン レーザレンジセンサ ニ ヨル フクスウ イドウ ブッタイ ノ ケンシュツ ツイセキホウ

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 70 (696), 2344-2351, 2004-08

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

キーワード

• Mobile Robot
• Laser Range Sensor
• Target Detection and Tracking
• Data Association
• Kalman Filter
• Assignment Algorithm

詳細情報

• CRID: 1520009407999553536
• NII論文ID: 110006264022
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 7076686
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7076686
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles