拘束連鎖を持つパラレル機構の運動解析

• 榎本 敦子

• 杉本 浩一

• 松本 義雄

書誌事項

タイトル別名

• コウソク レンサ オ モツ パラレル キコウ ノ ウンドウ カイセキ

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 70 (700), 3448-3455, 2004-12

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

キーワード

• Dynamics of Machinery
• Measurement and Control
• Mechatronics and Robotics
• Motion Control
• Kinematics
• Impedance Control
• Lie Algebra
• Screw Theory
• Tensor Algebra

詳細情報

• CRID: 1520853832050756736
• NII論文ID: 110006264170
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 7203603
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7203603
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN