トルク制御可能なサーボユニットを用いた小型ヒューマノイドロボット

• 友國 伸保

• 雑賀 優

• 藪田 哲郎

書誌事項

タイトル別名

• トルク セイギョ カノウ ナ サーボユニット オ モチイタ コガタ ヒューマノイドロボット

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 71 (708), 2578-2585, 2005-08

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

キーワード

• Robot
• Humanoid
• Biped Robot
• Force Control
• Compliance Control
• Torque Controllable Servo-Controller

詳細情報

• CRID: 1520290882787766144
• NII論文ID: 110006264836
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 7470959
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/7470959
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7470959
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN