むだ時間を考慮した空気圧マニピュレータの軌道追従におけるカオス現象とニューラルネットワークによる安定化制御

• 朝倉 俊行

• 李 運生

Bibliographic Information

Other Title

• ムダジカン オ コウリョ シタ クウキアツ マニピュレータ ノ キドウ ツイジュウ ニ オケル カオス ゲンショウ ト ニューラル ネットワーク ニ ヨル アンテイカ セイギョ

Journal

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 71 (711), 3130-3137, 2005-11

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

Keywords

• Manipulator
• Time-Delay
• Trajectory Following
• Stabilizing Control
• Phenomena of Chaos
• Lyapunov Exponent

Details

• CRID: 1520009408000399360
• NII Article ID: 110006264912
• NII Book ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL BIB ID: 7741969
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7741969
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles